Nutzen:

• Stillstände von Anlagen verkürzen
• kostspieligen Crash beim Freifahren des Roboters verhindern
• Aufbau des Bedienungspersonal Know-How

Steuerung:

• KUKA
• ABB

Inhalt:

• Aufbau und Funktion eines Robotersystems
• Überblick Mechanik eines Roboters
• Überblick Robotersteuerung 
• Übersicht Bedienpanel
• Robotersicherheit
• Roboter bewegen
• Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
• Betriebsart auswählen und einstellen
• Roboterachsen einzeln bewegen
• Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
• Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
• Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
• Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
• Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
• Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
• Prinzip des Justierens
• Roboterjustage durchführen Lasten am Roboter
• Werkzeuglastdaten
• Zusatzlasten am Roboter
• Vermessen eines Werkzeugs
• Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
• Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
• Vermessung eines robotergeführten Werkstücks
• Inbetriebnahmemodus
• Roboterprogramme ausführen
• Initialisierungsfahrt durchführen
• Roboterprogramme anwählen und starten
• Umgang mit Programmdateien
• Programmmodule erstellen
• Programmmodule bearbeiten
• Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
• Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
• Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
• Erstellung neuer Bewegungsbefehle
• Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
• Bahnbewegung erstellen Ändern von Bewegungsbefehlen Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
• Kollisionserkennung programmieren
• Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
• Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
• Einstieg in die Logikprogrammierung Programmierung von Wartefunktionen
• Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
• Programmierung von Bahnschaltfunktionen
• Technologiepakete nutzen
• Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech
• Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech
• Konfiguration von KUKA.GripperTech
• Umgang mit Variablen
• Anzeigen und Ändern von Variablenwerten
• Roboterzustände abfragen
• Variablen und Vereinbarungen
• Datenhaltung in KRL
• Arbeiten mit einfachen Datentypen
• Erfolgreiches Programmieren in KRL Struktur und
• Aufbau von Roboterprogrammen
• Roboterprogramme strukturieren
• Roboterprogramme verknüpfen
• Nutzen von Programmablaufkontrollen
• Abfragen oder Verzweigungen programmieren
• Verteiler programmieren
• Sprungbefehl programmieren
• Schleifen programmieren
• Wartefunktionen programmieren
• Zeitabhängige Wartefunktion
• Signalabhängige Wartefunktion
• Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
• Vorbereitung zum Programmstart von SPS
• SPS-Anbindung anpassen